Auteure de « la préhistoire du piéton », elle explique dans ce livre notre différence avec la lignée des australopithèques et pourquoi ils ne peuvent pas être nos ancêtres. Yvette Deloison décrit le proto-hominoïde à l’origine de notre lignée comme un bipède vivant dans un milieu semi-aquatique. La découverte d’empreintes fossiles en Crète remontant à plus de 5 millions d’années vient corroborer sa thèse sur nos origines et cette opinion soutenue par d’éminents spécialistes n’a jamais pu être démentie à ce jour.